روبوت لين على شكل دمعة طورته جامعة ولاية كارولاينا الشمالية يواصل القفز ما دام يُسقط عليه ضوء تحت الأحمر، من دون حاجة لإعادة الضبط بين القفزات.
يُقال إن هذه الحركة الذاتية لإعادة الضبط تنبع من آلية تخزن الطاقة المرنة عبر الالتواء ثم تطلقها دفعة واحدة.
يقول جي ين، المؤلف المسؤول عن هذه الدراسة وأستاذ هندسة الميكانيك والفضاء في هذه الجامعة، إن تصميم هذا «القافز الحلقي» بسيط للغاية ويستخدم الالتواء لتخزين الطاقة المرنة؛ طاقة تُطلق مرة واحدة، ولذلك لا يحتاج الروبوت لإعادة الضبط بين القفزات بل يعيد ضبط نفسه.
بناءً على ذلك، صُنِع هذا الروبوت من شريط إيلاستمري سائل بلوري على شكل دمعة، متصل بطرفه أنبوب ألومنيوم رفيع على شكل V. يُحدث ضوء تحت الأحمر انكماشاً على سطح الشريط ويديره؛ رأس V الصلب يمنع الدوران البسيط ويزيد التواء الشريط تدريجياً حتى تصل الطاقة إلى النقطة الحرجة وعند الإطلاق المفاجئ يقذف الروبوت في الهواء.
وذكر موقع ايتنا نقلاً عن SciTechDaily أن فنجي تشي، المؤلف الأول لهذه الدراسة، يضيف أنه يمكن التحكم بنوع الحركة بتغيير زاوية رأس V؛ فزاوية قدرها 120 درجة تُنتج زحفاً، و90 درجة قفزاً أمامياً، و50 درجة قفزاً عمودياً.
ومن الجدير بالذكر أن هذه الروبوتات نجحت في التجارب في عبور الميول والعقبات والحركة على العشب والرمل والحجارة وورق التربة.